PD-170

57mm BLDC Motor mit intelligenter Elektronik and Serieller Schnittstelle

Das PD-170-57 ist eine voll mechatronische Lösung

mit einem 57mm BLDC Motor

(NEMA23). Es kombiniert eine günstige Servo-Steuerungselektronik (TMCM-170) und

einen optischen Encoder mit verschiedenen Motortypen. Das PD-170-57 bietet zwei

Drehmomentoptionen und kann über RS232, RS485 und/oder CAN angesteuert werden. Die Spannungsversorgung

erfolgt über Schraubkontakte, die Schnittstelle und die I/Os haben platzsparende JST-Stecker. Dieses PANdrive

verbindet die hohe Auflösung, bekannt von Schrittmotoren, mit der hohen Dynamik, Geschwindigkeit und

Beständigkeit von BLDC-Antrieben. Es verfügt über einen Positionsregler und Rampengenerator. Der

Rampengenerator

unterstützt

parametrisierte

sanfte

Positionierung

auch

mit

externem

Schalter

zur

Positionsreferenz.

Auf dem PANdrive 170 sind der Motor, Encoder und die Hallsensoren bereits

angeschlossen. Die obere I/O-Platine muss für den Anschluss der Spannungsversorgung

entfernt werden.

Driver board

(top view)

Motor

U V W

Power

+

Interface

Enc

I/O

Hall

Motor

Power

I/O board

(top view)

1

2

3

4

5

Hall

sensors

Verbinden oder trennen Sie niemals

einen

Motor

mit

dem

TMCM-170,

während es eingeschaltet ist. Dies kann

die Treiberchips beschädigen.

Encoder

Pin

Funktion

1

+5V Versorgung

2

Masse

3

Kanal N / Nullkanal

4

Kanal A

5

Kanal B

Hallsensoren

Pin

Funktion

1

Signal H3

2

Signal H2

3

Signal H1

4

Masse

5

+5V Versorgung

Schnittstelle (Interface)

Pin

Funktion

1

CANH

2

CANL

3

Masse

4

RS485+ / RxD

5

Rs485- / TxD

Power

Motor

Screw

Funktion

Screw Funktion

VS

+14..48V DC

U

BLDC Motorspule U

V

BLDC Motorspule V

GND

Masse

W

BLDC Motorspule W

I/O

Pin

Name Funktion

1

AIN

Analoger Eingang: 0 - 10V Signal.

2

N.C.

Nicht angeschlossen

3

/STOP Endschalter / Notstopp

4

DIRIN 5V TTL Eingang. Nicht unterstützt in SW

5

OVT

5V TTL Ausgang: Übertemperaturwarnung

6

GND

Masse

7

CUR

On: Bewegung begrenzt durch Versorgung

8

+5V

+5V Versorgung

Eigenschaften:

Anschlüsse: