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MCX304 bảng dữ liệu(PDF) 2 Page - List of Unclassifed Manufacturers

tên linh kiện MCX304
Giải thích chi tiết về linh kiện  MOTOR CONTROL IC
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nhà sản xuất  ETC [List of Unclassifed Manufacturers]
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MCX304 bảng dữ liệu(HTML) 2 Page - List of Unclassifed Manufacturers

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27
MCX304
自動原点出し機能
4軸独立のモーションコントロール
 本 IC は、X , Y , Z, U 各 4 軸について、それぞれ 32 ビットの位置カウンタを持ち、最高速度4 MPPS、定速/直線加減速(台形)/S字加減速カーブでのドライブが可能です。
 ドライブ命令は、基本的に、+/−方向の定量ドライブか連続ドライブで行います。
定量ドライブ: 指定のパルス数を出力する。
連続ドライブ: 停止要因がアクティブになるまでパルスを出力し続ける。
 いずれのドライブも、動作パラメータ、モード設定によって、定速/直線加減速台形/S字加減速で行うことができます。
■ S字加減速ドライブ 
 S字加減速は、加/減速度を直線(一次関数)増加/減少させる方式です。従って、速度カーブは放物線S字になります。下図のように、出力パルス数が少なくても、独自の
方法により三角波形を防止しています。完全S字加減速は加減速区間に直線加減速部分を持たず、すべて2次曲線で減速します。一方、部分S字加減速では加減速区間に直線加
減速部分を含みます。
定速 定量ドライブ
R=8000000 (倍率;1)
SV = 500
V = 500
P = 2000
速度
PPS
500
0
4.0sec
直線加減速 定量ドライブ
R=8000000 (倍率:10)
A=D=100
SV =100
V
=4000
P
=32000
速度
PPS
1K
40K
0
0.5
1.0sec
S字加減速 定量ドライブ
R=8000000 (倍率:10)
K
=700
(A=D=200)
SV
=100
V
=4000
P
=30000
速度
PPS
1K
40K
0
1.5sec
■ 非対称台形の自動減速
 加速度と減速度が異なる直線加減速ドライブにおいても、IC 内部で減速開始ポイントが計算され、自動減速します。CPU 側から減速開始ポイント設定する必要がありません。
400KPPS 完全S字加減速
R=80000 (倍率:100)
K
=2000
(A=D=100)
SV
=10
V
=4000
A0
=0
自動減速モード
速度
PPS
1.0
400K
200K
0
2.0sec
P=50000
P=100000
P=200000
出力パルスP=400000
400KPPS 部分S字加減速
R=80000 (倍率:100)
K
= 500
A =D = 100
SV
= 10
V
= 4000
A0
= 0
自動減速モード
速度
PPS
1.0
400K
200K
0
2.0sec
P=20000
P=100000 P=200000
出力パルスP=400000
【注意】加速度>減速度の場合、自動減速できる減速度 / 加速度の比率には限界があります。比率の限界はドライブ速度に依存し、例えばドライブ速度が 100kpps の場合、1/40
までです。
 各軸のオーバランリミット信号やドライブ停止信号
は、外部からのノイズが非常に乗りやすいため、通常
は、前段にフォトカプラやCR積分フィルタを配置し
ます。
本 IC は、IC 内部において、各入力信号の入力段に積
分型フィルタを装備しています。
いくつかの入力信号
ごとに、フィルタ機能を有効にするか、信号をスルー
で通すかを設定できます。
フィルタの時定数は8段階
の中から選択します。
入力信号にフィルタ内蔵
+LIMIT
+24V
+5V
LMTP
FL2 ∼0入 力信 号 遅延
0
2μSEC
256μSEC
512μSEC
1.024mSEC
2.048mSEC
4.096mSEC
8.192mSEC
16.384mSEC
1
2
3
4
5
6
7
MCX304
フィルタを内蔵
停止
はやく減速
ゆっくり加速
はやく加速
ゆっくり減速
始動
始動
停止
速度
PPS
40K
1.6sec
加速・減速度個別:WR3 / D1 = 1, 三角防止 ON:WR3 / D5 = 1
P=5000
P=10000
P=20000
P=30000
R
= 800000 (倍率:10)
A
= 40
D
= 400
SV = 50
V
= 4000
A0 = 0
非対称直線加減速ドライブ(加速度<減速度)
速度
PPS
40K
1.6sec
P=5000
P=10000
P=20000
出力パルスP=30000
R
= 800000 (倍率:10)
A
= 400
D
= 40
SV = 50
V
= 4000
A0 = 0
非対称直線加減速ドライブ(加速度>減速度)
 本ICはCPUの介在なしに、高速原点近傍サーチ→
低速原点サーチ→エンコーダ Z 相サーチ→オフセッ
ト移動などの一連の原点出しシーケンスを自動的に
実行する機能を持っています。自動原点出しは、右図
のようにステップ 1 からステップ 4 を順に実行しま
す。各ステップについて、実行/不実行の選択、サー
チ方向をモード設定します。
■ サーチ速度
 ステップ 1, 4 はドライブ速度(V)に設定された
高速速度でサーチ動作が行われます。また、ステッ
プ 2, 3 は原点検出速度(HV )に設定された低速速
度でサーチ動作が行われます。
■イレギュラー動作
 サーチ開始前にセンサ・アクティブ区間内にある
場合や、サーチ動作中に進行方向のリミットを検出
したなどのイレギュラーな場合においても、正しい
原点出し動作が行われるよう対応しています。
高速オフセット移動
本ICによる自動原点出しの模式図
N・HOME( STOP0 )
HOME( STOP1 )
Z相( STOP2 )
原点近傍検出で減速停止
原点検出で即停止
Z相検出で即停止
アクティブ区間
アクティブ区間
ステップ 1
ステップ 2
ステップ 3
ステップ 4
高速原点近傍サーチ
原点近傍入力信号:nSTOP0
原点入力信号:
nSTOP1
Z相入力信号:
nSTOP2
が割り当てられています。
低速原点サーチ
低速Z相サーチ
搬送物を上下方向に動かす時には、
重力加速度が加わりますので、効率
よく搬送するには、非対称の台形駆
動が必要になります。


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